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公式合集

TQ2024年3月27日大约 19 分钟

第零讲 基础公式

非常诡异的结论

11q=i=0qi (q<1) \frac{1}{1-q}=\sum_{i=0}^\infty q^i \space(|q|<1)

常用不等式

a2+b22a+b2ab21a+1b \sqrt{\frac{a^2+b^2}{2}}\geq \frac{a+b}{2} \geq \sqrt{ab} \geq \frac{2}{\frac 1a+\frac 1b}

a±ba±b |a\pm b| \leq |a| \pm |b|

ex>x+1 e^x>x+1

x1>lnx x-1>\ln x

ab12(a2+b2) ab\leq\frac 12(a^2+b^2)

和差公式

sin(α±β)=sinαsinβ±cosαcosβcos(α±β)=cosαcosβsinαsinβtan(α±β)=tanα±tanβ1tanαtanβcot(α±β)=cotαcotβ1cotα±cotβ \begin{aligned} &\sin(\alpha\pm\beta)=\sin\alpha\sin\beta\pm\cos\alpha\cos\beta\\\\ &\cos(\alpha\pm\beta)=\cos\alpha\cos\beta\mp\sin\alpha\sin\beta\\\\ &\tan(\alpha\pm\beta)=\frac{\tan\alpha\pm\tan\beta}{1\mp\tan\alpha\tan\beta}\\\\ &\cot(\alpha\pm\beta)=\frac{\cot\alpha\cot\beta\mp1}{\cot\alpha\pm\cot\beta} \end{aligned}

二倍角

sin2α=2sinαcosαcos2α=cos2αsin2α=12sin2α=2cos2α1tan2α=2tanα1tan2αcot2α=cot2α12cotα \begin{aligned} & \sin 2\alpha=2\sin\alpha\cos\alpha\\\\ & \cos 2\alpha=\cos^2\alpha-\sin^2\alpha=1-2\sin^2\alpha=2\cos^2\alpha-1\\\\ & \tan 2\alpha=\frac{2\tan\alpha}{1-\tan^2\alpha}\\\\ & \cot 2\alpha=\frac{\cot^2\alpha-1}{2\cot\alpha} \end{aligned}

半角公式

sin2α2=12(1cosα)cos2α2=12(1+cosα)tanα2=1cosαsinα=sinα1+cosα=±1cosα1+cosαcotα2=sinα1cosα=1+cosαsinα=±1+cosα1cosα \begin{aligned} & \sin^2\frac{\alpha}{2}=\frac 12(1-\cos \alpha)\\\\ & \cos^2\frac{\alpha}{2}=\frac 12(1+\cos\alpha)\\\\ & \tan\frac{\alpha}{2}=\frac{1-\cos\alpha}{\sin\alpha}=\frac{\sin\alpha}{1+\cos\alpha}=\pm\sqrt{\frac{1-\cos\alpha}{1+\cos\alpha}}\\\\ & \cot\frac{\alpha}{2}=\frac{\sin\alpha}{1-\cos\alpha}=\frac{1+\cos\alpha}{\sin\alpha}=\pm\sqrt{\frac{1+\cos\alpha}{1-\cos\alpha}} \end{aligned}

因式分解

(a±b)3=a3±3a2b+3ab2±b3a3±b3=(a±b)(a2ab+b2) \begin{aligned} & (a\pm b)^3=a^3\pm 3a^2b + 3ab^2 \pm b^3\\\\ & a^3 \pm b^3 = (a\pm b)(a^2\mp ab+b^2) \end{aligned}

万能公式

t=tanx2t=\tan\frac x2,则

sinx=2t1+t2,cosx=1t21+t2 \sin x=\frac{2t}{1+t^2},\cos x=\frac{1-t^2}{1+t^2}

升幂公式

1cosθ=2sin2θ21+cosθ=2cos2θ21+sinθ=(sinθ2+cosθ2)21sinθ=(sinθ2cosθ2)2 \begin{aligned} & 1-\cos\theta=2\sin^2\frac{\theta}{2} \\\\ & 1+\cos\theta=2\cos^2\frac{\theta}{2} \\\\ & 1+\sin\theta=(\sin\frac{\theta}{2} + \cos\frac{\theta}{2})^2 \\\\ & 1-\sin\theta=(\sin\frac{\theta}{2} - \cos\frac{\theta}{2})^2 \\\\ \end{aligned}

好用的杂七杂八的结论

aaf(x)dx=12aa[f(x)+f(x)]dx=0a[f(x)+f(x)]dx \begin{aligned} & \int_{-a}^af(x)dx=\frac 12\int_{-a}^a[f(x)+f(-x)]dx=\int_0^a [f(x)+f(-x)]dx \end{aligned}

第一讲 函数极限与连续

重要极限

limx0sinxx=1 \lim_{x\to 0}\frac{\sin x}{x}=1

limx(1+1x)x=e \lim_{x\to \infty}(1+\frac{1}{x})^x=e

上式可以将x等价看成狗,只要化成这种形式就好了

例子:

limx(x+2x1)x=limx(1+3x1)x133xx1=elimx3xx1=e3 \begin{aligned} &\lim_{x\to\infty}(\frac{x+2}{x-1})^x\\\\ =&\lim_{x\to\infty}(1+\frac{3}{x-1})^{\frac{x-1}{3}·\frac{3x}{x-1}}\\\\ =&e^{\lim\limits_{x\to\infty}\frac{3x}{x-1}}\\\\ =&e^3 \end{aligned}

常见等价无穷小量

注意:均为x0x\to 0

基础:

sinxxtanxxarcsinxxarctanxxln(1+x)xex1xax1xlna1cosx12x2(1+x)a1ax \begin{aligned} & \sin x \sim x \\\\ & \tan x \sim x \\\\ & \arcsin x \sim x \\\\ & \arctan x \sim x \\\\ & \ln(1+x) \sim x \\\\ & e^x-1 \sim x \\\\ & a^x-1 \sim x\ln a \\\\ & 1-\cos x \sim \frac{1}{2}x^2 \\\\ & (1+x)^a-1 \sim ax \end{aligned}

由泰勒展开式得到的:

xln(1+x)12x2xsinxx36arcsinxxx36tanxxx33xarctanxx33 \begin{aligned} & x-\ln(1+x)\sim \frac{1}{2}x^2 \\\\ & x-\sin x \sim \frac{x^3}{6} \\\\ & \arcsin x - x \sim \frac{x^3}{6} \\\\ & \tan x - x \sim \frac{x^3}{3} \\\\ & x-\arctan x \sim \frac{x^3}{3} \end{aligned}

由其他公式得到的:

ln(x+x2+1)x \ln(x+\sqrt{x^2+1})\sim x

(1+x)1xee2x (1+x)^{\frac{1}{x}}-e\sim -\frac{e}{2}x

ex1x12x2 e^x-1-x\sim \frac{1}{2}x^2

1(cosx)a12ax2 1-(\cos x)^a\sim \frac{1}{2}ax^2

泰勒展开式合集

ex=n=0xnn!=1+x+x22!++xnn!+ax=n=0(lna)nxnn!11+x=n=0(1)nxn=1x+x2x3++(1)nxn+11x=n=0xn=1+x+x2+x3++xn+ln(1+x)=n=0(1)n1xnn=xx22+x33x44++(1)n1xnn+sinx=n=0(1)nx2n+1(2n+1)!=xx33!+x55!x77!++(1)nx2n+1(2n+1)!+cosx=n=0(1)nx2n(2n)!=1x22!+x44!x66!++(1)nx2n(2n)!+(1+x)a=1+ax+a(a1)2!x2++a(a1)(an+1)n!xn+ln(1x)=xx22x33+o(x3)arctanx=x13x3+15x5+=n=0(1)nx2n+12n+1arcsinx=x+x33!+o(x3) \begin{aligned} & e^x=\sum_{n=0}^\infty\color{red}{\frac{x^n}{n!}}=1+x+\frac{x^2}{2!}+\cdots+\color{red}{\frac{x^n}{n!}}+\cdots \\\\ & a^x=\sum_{n=0}^\infty(\ln a)^n·\frac{x^n}{n!}\\\\ & \frac{1}{1+x}=\sum_{n=0}^\infty\color{red}{(-1)^nx^n}=1-x+x^2-x^3+\cdots+\color{red}{(-1)^nx^n}+\cdots \\\\ & \frac{1}{1-x}=\sum_{n=0}^\infty\color{red} {x^n}=1+x+x^2+x^3+\cdots+\color{red}{x^n}+\cdots \\\\ & \ln(1+x)=\sum_{n=0}^\infty\color{red}{(-1)^{n-1}\frac{x^n}{n}}=x-\frac{x^2}{2}+\frac{x^3}{3}-\frac{x^4}{4}+\cdots+\color{red}{(-1)^{n-1}\frac{x^n}{n}}+\cdots \\\\ & \sin x=\sum_{n=0}^\infty\color{red}{(-1)^n\frac{x^{2n+1}}{(2n+1)!}}=x-\frac{x^3}{3!}+\frac{x^5}{5!}-\frac{x^7}{7!}+\cdots+\color{red}{(-1)^n\frac{x^{2n+1}}{(2n+1)!}}+\cdots \\\\ & \cos x=\sum_{n=0}^\infty\color{red}{(-1)^n\frac{x^{2n}}{(2n)!}}=1-\frac{x^2}{2!}+\frac{x^4}{4!}-\frac{x^6}{6!}+\cdots+\color{red}{(-1)^n\frac{x^{2n}}{(2n)!}}+\cdots \\\\ & (1+x)^a=1+ax+\frac{a(a-1)}{2!}x^2+\cdots+\color{red}{\frac{a(a-1)\cdots(a-n+1)}{n!}x^n}+\cdots\\\\ & \ln(1-x)=-x-\frac{x^2}{2} - \frac{x^3}{3} + o(x^3) \\\\ & \arctan x = x-\frac 13 x^3 +\frac 15 x^5 +\cdots =\sum_{n=0}^\infty (-1)^n\frac{x^{2n+1}}{2n+1}\\\\ & \arcsin x = x+\frac{x^3}{3!}+ o(x^3) \end{aligned}

第二讲 数列极限

2.1 常见不等式放缩

sinx<x<tanx(0<x<π2)sinx<x(x>0)tanx<4πxsinx>2πxarctanxxarcsinx(0x1) exx+1x1lnx(x>0)11+x<ln(1+1x)<1x(x>0)x1+x<ln(1+x)<x(x>0)a+b+c3abc3a+b=A, 则ab14A2 \begin{aligned} & \sin x < x < \tan x \quad (0 < x < \frac{\pi}{2}) \\\\ & \sin x < x \quad (x > 0) \\\\ & \tan x < \frac{4}{\pi}x \\\\ & \sin x > \frac{2}{\pi}x \\\\ & \arctan x \leq x \leq \arcsin x \quad (0 \leq x \leq 1) \\\\\ & e^x \geq x + 1 \\\\ & x - 1 \geq \ln x \quad (x > 0) \\\\ & \frac{1}{1+x} < \ln \left(1 + \frac{1}{x}\right) < \frac{1}{x} \quad (x > 0) \\\\ & \frac{x}{1+x} < \ln(1+x) < x \quad (x > 0)\\\\ & \frac{a+b+c}{3}\geq \sqrt[3]{abc} \\\\ & \text{若}a+b=A\text{, 则}ab\leq \frac 14 A^2 \end{aligned}

2.2 解非齐次数列递推式

形如an=b+kan1a_n=b+ka_{n-1}(bb为常数)的数列递推式都可以用这种方式通杀

步骤:

  1. 设齐次解为CkrCk^r
  2. ana_nan1a_{n-1}均设为特解AA,在原递推式建立方程,求出特解AA,此时递推式的格式为Ckr+ACk^r+A
  3. 将已知初始值代入,求得CC
  4. 结果即为递推式

进阶:

若此时非齐次项为BnQm(n)B^nQ_m(n),则解非齐次解的过程有少许改变:

  1. 设特解为Pm(n)BnP_m(n)·B^n
  2. 代入原式求解
  3. 求得AA后,递推式即为Ckr+Pm(n)Ck^r+P_m(n)

第三讲 一元函数微分学的概念

3.1 导数的常用定义形式

f(x0)=limΔx0ΔyΔx=limΔx0f(x0+Δx)f(x0)Δx=limxx0f(x)f(x0)xx0 \begin{align*} f'(x_0)&=\lim_{\Delta x\to 0}\frac{\Delta y}{\Delta x}\\\\ & = \lim_{\Delta x\to 0}\frac{f(x_0+\Delta x)-f(x_0)}{\Delta x}\\\\ & = \lim_{x\to x_0}\frac{f(x)-f(x_0)}{x-x_0} \end{align*}

3.2 可微的常用公式

dx=Δx dx = \Delta x

dy=f(x)dx=AΔx dy = f'(x)dx = A\Delta x

Δf(x)=f(x+Δx)f(x) \Delta f(x)=f(x+\Delta x)-f(x)

Δy=dy+o(Δx) \Delta y=dy+o(\Delta x)

第四讲 一元函数微分学的计算

4.1 基本求导公式

(lnx)=1x(sinx)=cosx(cosx)=sinx(arcsinx)=11x2(arccosx)=11x2(tanx)=sec2x(cotx)=csc2x(arctanx)=11+x2(arccot x)=11+x2(secx)=secxtanx(cscx)=cscxcotx[ln(x+x2+1)]=1x2+1[ln(x+x2+a2)]=1x2+a2[ln(x+x21)]=1x21(sinxcosx)=cos2x(arctan1+x1x)=11+x2 \begin{aligned} & (\ln|x|)'=\frac{1}{x} \\\\ & (\sin x)'=\cos x \\ & (\cos x)'=-\sin x \\\\ & (\arcsin x)'=\frac{1}{\sqrt{1-x^2}} \\ & (\arccos x)'=-\frac{1}{\sqrt{1-x^2}} \\\\ & (\tan x)'=\sec^2 x \\ & (\cot x)'=-\csc^2 x \\\\ & (\arctan x)'=\frac{1}{1+x^2} \\ & (\text{arccot }x)'=-\frac{1}{1+x^2} \\\\ & (\sec x)'=\sec x\tan x \\ & (\csc x)'=-\csc x\cot x \\\\ & [\ln(x+\sqrt{x^2+1})]'=\frac{1}{\sqrt{x^2+1}} \\ & [\ln(x+\sqrt{x^2+a^2})]'=\frac{1}{\sqrt{x^2+a^2}} \\ & [\ln(x+\sqrt{x^2-1})]'=\frac{1}{\sqrt{x^2-1}}\\\\ & (\sin x\cos x)'=\cos 2x\\\\ & (\arctan\frac{1+x}{1-x})'=\frac{1}{1+x^2} \end{aligned}

4.2 常用高阶导数

(eax+b)(n)=aneax+b[sin(ax+b)](n)=ansin(ax+b+nπ2)[cos(ax+b)](n)=ancos(ax+b+nπ2)[ln(ax+b)](n)=(1)n1an(n1)!(ax+b)n(1ax+b)n=(1)nann!(ax+b)n+1 \begin{aligned} & (e^{ax+b})^{(n)}=a^ne^{ax+b}\\\\ & [sin(ax+b)]^{(n)}=a^nsin(ax+b+\frac{nπ}{2})\\\\ & [cos(ax+b)]^{(n)}=a^ncos(ax+b+\frac{nπ}{2})\\\\ & [\ln(ax+b)]^{(n)}=(-1)^{n-1}a^n\frac{(n-1)!}{(ax+b)^n}\\\\ & (\frac{1}{ax+b})^n=(-1)^{n}a^n\frac{n!}{(ax+b)^{n+1}} \end{aligned}

第五讲 一元微分学的几何应用

5.1 极值点与拐点

特性极值点拐点
导数一阶导为0二阶导为0
第一充分条件判断一阶导的变号情况
左高右低是极大
左低右高是极小
判断二阶导是否变号
第二充分条件判断一阶导是否为0
且二阶导是否为0
判断二阶导是否为0
且三阶导是否为0
第三充分条件判断偶数阶导是否为0判断奇数阶导是否为0

5.2 曲率

设函数在该点二阶导存在,则该点的曲率公式为:

k=y[1+(y)2]32 k=\frac{|y''|}{[1+(y')^2]^{\frac 32}}

曲率半径为:

R=1k=[1+(y)2]32y R=\frac 1k = \frac{[1+(y')^2]^{\frac 32}}{|y''|}

5.3 求渐近线

铅直渐近线

找无定义点、端点、分段点

水平渐近线

找左右两端

斜渐近线

  1. limxf(x)x=a\lim\limits_{x\to\infty}\frac{f(x)}{x}=a
  2. b=limx[f(x)ax]b=\lim\limits_{x\to\infty}[f(x)-ax]
  3. 若都存在,则写渐近线为y=ax+by=ax+b

第六讲 一元微分学的公式

6.1 费马定理

f(x)f(x)x0x_0可导取极值,则f(x0)=0f'(x_0)=0

6.2 罗尔定理

f(x)f(x)满足闭区间连续,开区间可导,且f(a)=f(b)f(a)=f(b),则存在ξ(a,b)\xi∈(a,b),使得f(ξ)=0f'(\xi)=0

6.3 拉格朗日中值定理

若函数f(x)f(x)满足在闭区间连续,开区间可导,则存在ξ(a,b)\xi∈(a,b),使得 f(b)f(a)=f(ξ)(ba)f(b)-f(a)=f'(\xi)(b-a)

或者写成:

f(ξ)=f(b)f(a)ba f'(\xi)=\frac{f(b)-f(a)}{b-a}

6.4 柯西中值定理

f(x),g(x)f(x),g(x)均满足闭区间连续,开区间可导,且g(x)0g'(x)\not=0,则存在ξ(a,b)\xi∈(a,b),使得

f(b)f(a)g(b)g(a)=f(ξ)g(ξ) \frac{f(b)-f(a)}{g(b)-g(a)}=\frac{f'(\xi)}{g'(\xi)}

6.5 泰勒公式

拉格朗日余项的n阶泰勒公式( 区间上 )

f(x)f(x)x0x_0的某个邻域内n+1阶导数存在,则对该邻域内的任意点x,均有

f(x)=f(x0)+f(x0)(xx0)+f(n)(x0)n!(xx0)nf(n+1)(ξ)(n+1)!(xx0)n+1 f(x)=f(x_0)+f'(x_0)(x-x_0)\cdots+\frac{f^{(n)}(x_0)}{n!}(x-x_0)^n-\color{red}{\frac{f^{(n+1)}(\xi)}{(n+1)!}(x-x_0)^{n+1}}

其中,ξ\xi介于xxx0x_0之间

提示

此公式适用于区间,常在证明题中使用,如证不等式,中值等式等

佩亚诺余项的n阶泰勒公式( 局部端点上 )

f(x)f(x)x0x_0上n阶可导,则对存在x0x_0的一个邻域,对于该邻域内的任意点x,有

f(x)=f(x0)+f(x0)(xx0)+f(n)(x0)n!(xx0)no((xx0)n) f(x)=f(x_0)+f'(x_0)(x-x_0)\cdots+\frac{f^{(n)}(x_0)}{n!}(x-x_0)^n-\color{red}{o((x-x_0)^n)}

提示

此公式仅使用于点x=x0x=x_0及其邻域,常用于研究点x=x0x=x_0处的某些结论,

如求极限,判定无穷小阶数,判定极值等

第八讲 一元积分学的概念

8.1 定积分的精确定义

当定积分存在时,分为两个"任取":分点xix_i任取,区间内一点ξi(xi1,xi)\xi_i∈(x_{i-1},x_i)任取,故可作两个"特取":

[a,b][a,b]n等分,且去每个小区间的右端点为ξi\xi_i,即

abf(x)dx=limni=1nf(a+babi)ban \int_a^bf(x)dx=\lim_{n\to\infty}\sum_{i=1}^nf(a+\frac{b-a}{b}i)\frac{b-a}{n}

若取a=0,b=1a=0,b=1,则得出来的形式更通用更简单:

01f(x)dx=limni=1nf(in)1n \color{red}{\int_0^1f(x)dx}=\lim_{n\to\infty}\sum_{i=1}^nf(\frac in)\frac 1n

8.2 P积分

011xpdx{收敛,0<p<1发散,p11+1xpdx{收敛,p>1发散,p1 \begin{aligned} \int_0^1\frac{1}{x^p}dx\begin{cases} \text{收敛,}&0<p<1\\\\ \text{发散,}&p\geq 1 \end{cases}\\\\ \int_1^{+\infty}\frac{1}{x^p}dx\begin{cases} \text{收敛,}&p>1\\\\ \text{发散,}&p\leq 1 \end{cases} \end{aligned}

提示

只要是1x\frac 1x,两边均发散

同时可以引出下列结论:(证明参照30讲P154~P155)

01lnxxpdx{收敛,0<p<1发散,p11+lnxxpdx{收敛,p>1发散,p1 \begin{aligned} \int_0^1\frac{\ln x}{x^p}dx\begin{cases} \text{收敛,}&0<p<1\\\\ \text{发散,}&p\geq 1 \end{cases}\\\\ \int_1^{+\infty}\frac{\ln x}{x^p}dx\begin{cases} \text{收敛,}&p>1\\\\ \text{发散,}&p\leq 1 \end{cases} \end{aligned}

进阶

第九讲 一元函数积分学的计算

9.1 基本积分公式

警告

不定积分要加C

提示

注意辨析如下形式:

12+2\frac{1}{\text{狗}^2+\text{狗}^2}122\frac{1}{\text{狗}^2-\text{狗}^2}
12+2\frac{1}{\sqrt{\text{狗}^2+\text{狗}^2}}122\frac{1}{\sqrt{\text{狗}^2-\text{狗}^2}}

xkdx=1k+1xk+1+C,k11xdx=lnx+Cexdx=ex+Caxdx=axlna+C,a>0a1sinxdx=cosx+Ccosxdx=sinx+Ctanxdx=lncosx+Ccotxdx=lnsinx+Csecxdx=lnsecx+tanx+Ccscxdx=lncscxcotx+Csec2xdx=tanx+Ccsc2xdx=cotx+Csecxtanxdx=secx+Ccscxcotxdx=cscx+C11+x2dx=arctanx+C1a2+x2dx=1aarctanxa+C(a>0)11x2dx=arcsinx+C1a2x2dx=arcsinxa+C(a>0)1x2+a2dx=ln(x+x2+a2)+C(常见a=1)1x2a2dx=lnx+x2a2+C(x>a)1x2a2dx=12alnxax+a+C1a2x2dx=12alnx+axa+Ca2x2dx=a22arcsinxa+x2a2x2+C(a>x0)x2±a2dx=x2x2±a2±a22lnx+x2±a2asin2xdx=x2sin2x4+Ccos2xdx=x2+sin2x4+Ctan2xdx=tanxx+C(tan2x=sec2x1)cot2xdx=cotxx+C(cot2x=csc2x1)11+sinxdx=tanxsecx+C11+cosxdx=cotxcscx+Cx21+x2dx=xarctanx+Cx21+xdx=x12x2+ln1+x+Clnxdx=xlnx1+C \begin{aligned} & \int x^kdx=\frac{1}{k+1}x^{k+1}+C,k\not=-1\\\\ & \int\frac{1}{x}dx=\ln|x|+C\\\\ & \int e^xdx=e^x+C\\ & \int a^xdx=\frac{a^x}{\ln a}+C,a>0\text{且}a\not=1\\\\ & \int\sin xdx=-\cos x+C\\ & \int \cos xdx=\sin x+C\\ & \int \tan x dx=-\ln|\cos x|+C\\ & \int\cot xdx=\ln|\sin x|+C\\\\ & \int\sec xdx=\ln|\sec x+\tan x|+C\\ & \int\csc xdx=\ln|\csc x-\cot x|+C\\\\ & \int \sec^2xdx=\tan x+C\\ & \int \csc^2xdx=-\cot x+C\\\\ & \int\sec x\tan xdx=\sec x+C\\ & \int\csc x\cot xdx=-\csc x+C\\\\ & \int\frac{1}{1+x^2}dx=\arctan x+C\\ & \int\frac{1}{a^2+x^2}dx=\frac 1a\arctan \frac xa +C(a>0)\\\\ & \int\frac{1}{\sqrt{1-x^2}}dx=\arcsin x+C\\ & \int\frac{1}{\sqrt{a^2-x^2}}dx=\arcsin \frac xa+C(a>0)\\\\ & \int \frac{1}{\sqrt{x^2+a^2}}dx=\ln(x+\sqrt{x^2+a^2})+C(\text{常见}a=1)\\ & \int \frac{1}{\sqrt{x^2-a^2}}dx=\ln|x+\sqrt{x^2-a^2}|+C(|x|>|a|)\\\\ & \int \frac{1}{x^2-a^2}dx=\frac{1}{2a}\ln\left|\frac{x-a}{x+a}\right|+C\\ & \int \frac{1}{a^2-x^2}dx=\frac{1}{2a}\ln\left|\frac{x+a}{x-a}\right|+C\\\\ & \int\sqrt{a^2-x^2}dx=\frac{a^2}{2}\arcsin\frac xa+\frac x2\sqrt{a^2-x^2}+C(a>|x|\geq 0)\\ & \int\sqrt{x^2\pm a^2}dx=\frac x2\sqrt{x^2\pm a^2}\pm \frac{a^2}{2}\ln \frac{x+\sqrt{x^2\pm a^2}}{a}\\\\ & \int\sin^2xdx=\frac x2-\frac{\sin 2x}{4}+C\\ & \int \cos^2xdx=\frac x2+\frac{\sin 2x}{4}+C\\ & \int\tan^2xdx=\tan x-x+C(\tan^2x=\sec^2x-1)\\ & \int\cot^2xdx=-\cot x-x+C(\cot^2x=\csc^2x-1)\\\\ & \int\frac{1}{1+\sin x}dx=\tan x-\sec x+C\\ & \int\frac{1}{1+\cos x}dx=-\cot x-\csc x+C\\\\ & \int\frac{x^2}{1+x^2}dx=x-\arctan x+C\\\\ & \int\frac{x^2}{1+x}dx=x-\frac 12x^2+\ln|1+x|+C\\\\ & \int\ln xdx=x\ln x-1+C \end{aligned}

9.2 常见凑微分公式

xf(x2)dx=12f(x2)d(x2)=12f(u)duxf(x32)dx=23f(x32)d(x32)=23f(u)duf(x)xdx=2f(x)d(x)=2f(u)duf(1x)x2dx=2f(1x)d(1x)=f(u)duf(lnx)xdx=f(lnx)d(lnx)=f(u)duexf(ex)dx=f(ex)d(ex)=f(u)duaxf(ax)dx=1lnaf(ax)d(ax)=1lnaf(u)dusinxf(cosx)dx=f(cosx)d(cosx)=f(u)ducosxf(sinx)dx=f(sinx)d(sinx)=f(u)duf(tanx)cos2xdx=f(tanx)d(tanx)=f(u)duf(cotx)sin2xdx=f(cotx)d(cotx)=f(u)duf(arctanx)1+x2=f(arctanx)d(arctanx)=f(u)duf(arcsinx)1x2=f(arcsinx)d(arcsinx)=f(u)du \begin{aligned} & \int xf(x^2)dx=\frac 12\int f(x^2)d(x^2)=\frac 12\int f(u)du \\\\ & \int\sqrt{x}f(x^{\frac 32})dx=\frac 23f(x^{\frac 32})d(x^{\frac 32})=\frac 23\int f(u)du\\\\ & \int\frac{f(\sqrt{x})}{\sqrt{x}}dx=2\int f(\sqrt{x})d(\sqrt{x})=2\int f(u)du\\\\ & \int \frac{f(-\frac 1x)}{x^2}dx=2\int f(-\frac 1x)d(-\frac 1x)=\int f(u)du\\\\ & \int \frac{f(\ln x)}{x}dx=\int f(\ln x)d(\ln x)=\int f(u)du\\\\ & \int e^xf(e^x)dx=\int f(e^x)d(e^x)= \int f(u)du\\\\ & \int a^xf(a^x)dx=\frac{1}{\ln a}\int f(a^x)d(a^x)=\frac{1}{\ln a}\int f(u)du\\\\ & \int \sin x·f(-\cos x)dx=\int f(-\cos x)d(-\cos x)=\int f(u)du\\\\ & \int \cos x·f(\sin x)dx=\int f(\sin x)d(\sin x)=\int f(u)du\\\\ & \int \frac{f(\tan x)}{\cos^2x}dx=\int f(\tan x)d(\tan x)=\int f(u)du\\\\ & \int \frac{f(-\cot x)}{\sin^2x}dx=\int f(-\cot x)d(-\cot x)=\int f(u)du\\\\ & \int \frac{f(\arctan x)}{1+x^2}=\int f(\arctan x)d(\arctan x)=\int f(u)du\\\\ & \int \frac{f(\arcsin x)}{\sqrt{1-x^2}}=\int f(\arcsin x)d(\arcsin x)=\int f(u)du \end{aligned}

9.3 分部积分法推广公式

uv(4)dx=uv(3)uv+uvu(3)v+u(4)vdx \int uv^{(4)}dx=uv^{(3)}-u'v''+u''v'-u^{(3)}v+\int u^{(4)}vdx

可以写成如下表格:

u的各阶导数u+\color{red}{u_+}u\color{blue}{u'_-}u+\color{red}{u''_+}u(3)\color{blue}{u^{(3)}_-}u+(4)\color{purple}{u^{(4)}_+}
v的各阶原函数v(4)v^{(4)}v(3)\color{red}{v^{(3)}}v\color{blue}{v''}v\color{red}{v'}v\color{blue}{v}

提示

计算方法:从左上角开始,斜向同色相乘,红色加,蓝色减,直到最后一项,最后一列相乘,上一个加就是减,上一个减就是加

9.4 行列式计算ex乘三角函数的积分


eaxsinbxdx=(eax)(sinbx)eaxsinbxa2+b2+C=aeaxsinbxbeaxcosbxa2+b2+C \int e^{ax}\sin bxdx=\frac{\begin{vmatrix} (e^{ax})' & (\sin bx)' \\\\ e^{ax} & \sin bx \end{vmatrix}}{a^2+b^2}+C=\frac{ae^{ax}\sin bx-be^{ax}\cos bx}{a^2+b^2}+C\\\\



eaxcosbxdx=(eax)(cosbx)eaxcosbxa2+b2+C=aeaxcosbx+beaxsinbxa2+b2+C \int e^{ax}\cos bxdx=\frac{\begin{vmatrix} (e^{ax})' & (\cos bx)' \\\\ e^{ax} & \cos bx \end{vmatrix}}{a^2+b^2}+C=\frac{ae^{ax}\cos bx+be^{ax}\sin bx}{a^2+b^2}+C

9.5 华里士公式——点火公式

提示

点火成功要加π2\frac π2

(π2)0π2sinnx=0π2cosnxdx={n1nn3n2231,n为大于1的奇数(点火失败)n1nn3n212π2,n为正偶数(点火成功)(π)0πsinnxdx={2n1nn3n2231,n为大于1的奇数(点火失败)2n1nn3n212π2,n为正偶数(点火成功)(π)0πcosnxdx={0,n为正奇数(点火失败)2n1nn3n212π2,n为正偶数(点火成功)(2π)02πcosnxdx=02πsinnxdx{0,n为正奇数(点火失败)4n1nn3n212π2,n为正偶数(点火成功) \begin{aligned} &(\frac π2)\int_0^{\frac π2}\sin^nx=\int_0^{\frac π2}\cos^nxdx=\begin{cases} \frac{n-1}{n}·\frac{n-3}{n-2}·\cdots·\frac 23·1, &\text{n为大于1的奇数(点火失败)}\\\\ \frac{n-1}{n}·\frac{n-3}{n-2}·\cdots·\frac 12·\frac π2, &\text{n为正偶数(点火成功)} \end{cases}\\\\ &(π)\int_0^π\sin^nxdx=\begin{cases} 2·\frac{n-1}{n}·\frac{n-3}{n-2}·\cdots·\frac 23·1, &\text{n为大于1的奇数(点火失败)}\\\\ 2·\frac{n-1}{n}·\frac{n-3}{n-2}·\cdots·\frac 12·\frac π2, &\text{n为正偶数(点火成功)} \end{cases}\\\\ &(π)\int_0^π\cos^nxdx=\begin{cases} 0, &\text{n为正奇数(点火失败)}\\\\ 2·\frac{n-1}{n}·\frac{n-3}{n-2}·\cdots·\frac 12·\frac π2, &\text{n为正偶数(点火成功)} \end{cases}\\\\ &(2π)\int_0^{2π}\cos^nxdx=\int_0^{2π}\sin^nxdx\begin{cases} 0, &\text{n为正奇数(点火失败)}\\\\ 4·\frac{n-1}{n}·\frac{n-3}{n-2}·\cdots·\frac 12·\frac π2, &\text{n为正偶数(点火成功)} \end{cases} \end{aligned}

9.6 积分特殊结论

0+sinxdx=n=0nπ(n+1)πsinxdxaaf(x)dx=0a[f(x)+f(x)]dx0πxf(sinx)dx=π20πf(sinx)dx \begin{aligned} &\int_0^{+\infty}|\sin x|dx=\sum_{n=0}^{\infty}\left|\int_{nπ}^{(n+1)π}\sin xdx\right |\\\\ &\int_{-a}^af(x)dx=\int_0^a[f(x)+f(-x)]dx\\\\ &\int_0^\pi xf(\sin x)dx=\frac \pi2\int_0^\pi f(\sin x)dx \end{aligned}

9.7 γ函数

当e的次数为x-x时,

Γ(α)=0+xα1exdx \Gamma(\alpha)=\int_0^{+\infty}x^{\alpha-1}e^{-x}dx

当e的次数为x2-x^2

Γ(α)=0+x2α1ex2dt \Gamma(\alpha)=\int_0^{+\infty}x^{2\alpha-1}e^{-x^2}dt

递推式:Γ(α+1)=αΓ(α)\Gamma(\alpha+1)=\alpha\Gamma(\alpha)

其中Γ(1)=1,Γ(12)=π\Gamma(1)=1,\Gamma(\frac 12)=\sqrt{π}

Γ(n+1)=n!\Gamma(n+1)=n!

第十讲 一元积分学的几何应用

10.1 计算平面图形的面积

曲线y=y1(x)y=y_1(x)y=y2(x)y=y_2(x)x=a,x=b(a<b)x=a,x=b(a<b)所围成的平面图形的面积:

S=aby1(x)y2(x)dx S=\int_a^b|y_1(x)-y_2(x)|dx

曲线r=r1(θ)r=r_1(θ)r=r2(θ)r=r_2(θ)与两射线θ=α,θ=β(0<βα2π)θ=\alpha,\theta=\beta(0<\beta-\alpha\leq2π)所围成的曲边扇形的面积为:

S=12αβr12(θ)r22(θ)dθ S=\frac 12\int_\alpha^\beta|r_1^2(\theta)-r_2^2(\theta)|d\theta

10.2 计算旋转体的体积

  1. 曲线y=y(x)y=y(x)x=a,x=b(a<b)x=a,x=b(a<b)及x轴围成的曲边梯形绕x轴旋转一周所得到的旋转体的体积

Vx=abπy2(x)dx V_x=\int_a^bπy^2(x)dx

  1. 曲线y=y(x)y=y(x)x=a,x=b(0a<b)x=a,x=b(0\leq a<b)及x轴围成的曲边梯形绕y轴旋转一周所得到的旋转体的体积

Vy=2πabxy(x)dx V_y=2π\int_a^bx|y(x)|dx

  1. 平面曲线绕定直线旋转

设平面曲线L:y=f(x),axbL: y=f(x),a\leq x\leq b,且f(x)f(x)可导(这是要转的曲线)

设直线L0:Ax+By+C=0L_0:Ax+By+C=0,且过L0L_0的任一条垂线与L至多有一个交点,则L绕L0L_0旋转一周所得旋转体的体积为

V=π(A2+B2)3/2ab[Ax+Bf(x)+C]2Af(x)Bdx V=\frac{\pi}{(A^2+B^2)^{3/2}}\int_a^b[Ax+Bf(x)+C]^2|Af'(x)-B|dx

L0y=0L_0\Rightarrow y=0(x轴),则有

Vx=abπy2(x)dx V_x=\int_a^bπy^2(x)dx

10.3 计算函数的平均值

x[a,b]x∈[a,b],函数y(x)y(x)[a,b][a,b]上的平均值为

yˉ=1baaby(x)dx \bar{y}=\frac{1}{b-a}\int_a^by(x)dx

10.4 平面上的曲边梯形的形心坐标公式

xˉ=abxf(x)dxabf(x)dx \bar{x}=\frac{\int_a^bxf(x)dx}{\int_a^bf(x)dx}

yˉ=12abf2(x)dxabf(x)dx \bar{y}=\frac{\frac 12\int_a^bf^2(x)dx}{\int_a^bf(x)dx}

10.5 平面曲线的弧长

  1. 直角坐标系

s=ab1+[y(x)]2dx s=\int_a^b\sqrt{1+[y'(x)]^2}dx

  1. 参数方程

s=αβ[x(t)]2+[y(t)]2dt s=\int_\alpha^\beta\sqrt{[x'(t)]^2+[y'(t)]^2}dt

  1. 极坐标系

s=αβ[r(θ)]2+[r(θ)]2dθ s=\int_\alpha^\beta\sqrt{[r(\theta)]^2+[r'(\theta)]^2}d\theta

速记:r方加r导方

10.6 旋转曲面的侧面积

  1. 曲线L由直角坐标系确定,绕x轴旋转一周所得旋转曲面的面积为

S=2πabyds=2πaby1+[y(x)]2dx S=2\pi\int_a^b|y|ds=2π\int_a^b|y|\sqrt{1+[y'(x)]^2}dx

  1. 曲线L由参数方程确定,绕x轴旋转一周所得旋转曲面的面积为

S=2παβy(t)ds=2παβy(t)[x(t)]2+[y(t)]2dt S=2π\int_\alpha^\beta|y(t)|ds=2π\int_\alpha^\beta|y(t)|\sqrt{[x'(t)]^2+[y'(t)]^2}dt

  1. 曲线L由极坐标系确定,绕x轴旋转一周所得旋转曲面的面积为

S=2παβr(θ)sinθds=2παβr(θ)sinθ[r(θ)]2+[r(θ)]2dθ S=2π\int_\alpha^\beta|r(\theta)\sin\theta|ds=2π\int_\alpha^\beta|r(\theta)\sin\theta|\sqrt{[r(\theta)]^2+[r'(\theta)]^2}d\theta

10.7 平行截面面积为已知的立体体积

在区间[a,b][a,b]上,垂直与x轴的平面截立体Ω\Omega所得到的截面面积为x的连续函数A(x)A(x),则Ω\Omega的体积为

V=abA(x)dx V=\int_a^bA(x)dx

第十二讲 一元积分学的物理应用

12.1 变力沿直线做功

设方向沿x轴正向的力函数为y=F(x)(axb)y=F(x)(a\leq x\leq b)(变力),则物体沿x轴从点a移动到点b时,变力F(x)F(x)所做的功为

W=abF(x)dx W=\int_a^bF(x)dx

功的微元dW=F(x)dxdW=F(x)dx

注意:有些会说成阻力,打进去的力就是克服阻力做功

12.2 抽水做功

将容器内的水全部抽出所做的功为

W=ρgabxA(x)dx W=\rho g\int_a^bxA(x)dx

ρ\rho为水的密度,gg为重力加速度

功的微元dW=ρgxA(x)dxdW=\rho g xA(x)dx为位于x处厚度为dx,水平截面面积为A(x)A(x)的一层水被抽出(路程为x)所做的功

12.3 静水压力

垂直浸没在水中的平板ABCD的一侧受到的水压力为

P=ρgabx[f(x)h(x)]dx P=\rho g\int_a^bx[f(x)-h(x)]dx

压力微元dP=ρgx[f(x)h(x)]dxdP=\rho gx[f(x)-h(x)]dx,即图中矩形条受到的压力,x表示水深,f(x)h(x)f(x)-h(x)是矩形条的宽度,dx是矩形条的高度

12.4 引力

基础公式:F=GM1M2R2F=G\frac{M_1M_2}{R^2}

平铺在数轴上的均匀细棒和质点M之间的引力大小为

l0Gmμ(ax)2dx \int_{-l}^0\frac{Gmμ}{(a-x)^2}dx

第十三讲 多元函数微分学

13.1 链式求导法则

zx=zuux+zvvx zy=zuuy+zvvy \frac{\partial z}{\partial x}=\frac{\partial z}{\partial u}·\frac{\partial u}{\partial x}+\frac{\partial z}{\partial v}·\frac{\partial v}{\partial x}\\\\\space\\\\\frac{\partial z}{\partial y}=\frac{\partial z}{\partial u}·\frac{\partial u}{\partial y}+\frac{\partial z}{\partial v}·\frac{\partial v}{\partial y}

13.2 全微分形式不变性

z=f(u,v)z=f(u,v)u=u(x,y)u=u(x,y)v=v(x,y)v=v(x,y),如果z=f(u,v)z=f(u,v)u=u(x,y)u=u(x,y)v=v(x,y)v=v(x,y)分别有连续偏导数,则复合函数z=f(u,v)z=f(u,v)(x,y)(x,y)处的全微分仍可表示为:

dz=zudu+zvdv dz=\frac{\partial z}{\partial u}du+\frac{\partial z}{\partial v}dv

即无论u,v时自变量还是中间变量,上式总成立

13.3 二元函数取极值的必要充分条件

必要条件:设z=f(x,y)z=f(x,y)在点(x0,y0)(x_0,y_0)处存在一阶偏导数,且取极值,则fx(x0,y0)=0f_x'(x_0,y_0)=0fy(x0,y0)=0f_y'(x_0,y_0)=0

充分条件:

{fxx(x0,y0)=A,fxy(x0,y0)=B,fyy(x0,y0)=C,Δ=ACB2{>0{A<0极大值,A>0极小值,<0非极值,=0方法失效,另寻他法 \text{记}\begin{cases} f_{xx}''(x_0,y_0)=A,\\\\ f_{xy}''(x_0,y_0)=B,\\\\ f_{yy}''(x_0,y_0)=C, \end{cases}\text{则}\Delta=AC-B^2\begin{cases} >0\Rightarrow\begin{cases} A<0\Rightarrow\text{极大值,}\\\\ A>0\Rightarrow\text{极小值,} \end{cases}\\\\ <0\Rightarrow\text{非极值,}\\\\ =0\Rightarrow\text{方法失效,另寻他法} \end{cases}

速记:开不开心少年团

13.4 条件最值和拉格朗日乘数法

求目标函数u=f(x,y,z)u=f(x,y,z)在约束条件{φ(x,y,z)=0,ψ(x,y,z)=0\begin{cases} \varphi(x,y,z)=0,\\ \psi(x,y,z)=0 \end{cases}下的最值,则

  1. 构造辅助函数F(x,y,z,λ,μ)=f(x,y,z)+λφ(x,y,z)+μψ(x,y,z)F(x,y,z,\lambda,\mu)=f(x,y,z)+\lambda\varphi(x,y,z)+\mu\psi(x,y,z);

  2. 令:

{Fx=fx+λφx+μψx=0Fy=fy+λφy+μψy=0Fz=fz+λφz+μψz=0Fλ=φ(x,y,z)=0Fμ=ψ(x,y,z)=0 \begin{cases} F_x'=f_x'+\lambda\varphi_x'+\mu\psi_x'=0\\\\ F_y'=f_y'+\lambda\varphi_y'+\mu\psi_y'=0\\\\ F_z'=f_z'+\lambda\varphi_z'+\mu\psi_z'=0\\\\ F_\lambda'=\varphi(x,y,z)=0\\\\ F_\mu'=\psi(x,y,z)=0 \end{cases}

式子的个数=约束条件数量+目标函数自变量的数量

  1. 解上述方程组,得备选点Pi,i=1,2,,nP_i,i=1,2,\cdots,n,并求f(Pi)f(P_i),取其最大值为umaxu_{max},最小值为uminu_{min}

  2. 根据实际问题,必存在最值,所得即为所求

提示

若从约束条件{φ(x,y,z)=0,ψ(x,y,z)=0\begin{cases} \varphi(x,y,z)=0,\\ \psi(x,y,z)=0 \end{cases}中易解出z=z(x,y)z=z(x,y),则将其代入f(x,y,z)f(x,y,z),得f[x,y,z(x,y)]f[x,y,z(x,y)],即转化为无条件最值问题

13.5 判断是否可微

若下式成立,则可微:

limΔz(fxΔx+fyΔy)(Δx)2+(Δy)2=0 \lim\frac{\Delta z-(\frac{\partial f}{\partial x}\Delta x+\frac{\partial f}{\partial y}\Delta y)}{\sqrt{(\Delta x)^2+(\Delta y)^2}}=0

也即:

Δzdz=o(ρ) \Delta z-dz=o(\rho)

或:

Δz=AΔx+BΔy+o(ρ) \Delta z=A\Delta x+B\Delta y+o(\rho)

概率论

分布函数

分布名表示分布函数概率方差
0-1分布B(1,p)B(1,p)/ppp(1p)p(1-p)
二项分布B(n,p)B(n,p)Cnkpk(1p)nkC_n^kp^k(1-p)^{n-k}npnpnp(1p)np(1-p)
泊松分布P(λ)P(λ)λkk!eλ\frac{\lambda ^k}{k!}e^{-\lambda}λ\lambdaλλ
几何分布G(p)G(p)(1p)k1p(1-p)^{k-1}p1p\frac{1}{p}1pp2\frac{1-p}{p^2}
多项式分布B(n,pi)B(n,p_i)/npinp_inpi(1pi)np_i(1-p_i)
帕斯卡分布B(r,p)B(r,p)/rp\frac rpr(1p)p2\frac{r(1-p)}{p^2}
分布名表示概率密度分布函数概率方差
均匀分布U(a,b)U(a,b)1ba\frac{1}{b-a}xaba\frac{x-a}{b-a}a+b2\frac{a+b}{2}(ba)212\frac{(b-a)^2}{12}
指数分布E(λ)E(\lambda)λeλxλe^{-\lambda x}1eλx1-e^{-\lambda x}1λ\frac{1}{λ}1λ2\frac{1}{\lambda^2}
正态分布N(μ,σ2)N(μ,\sigma^2)12πσe(xμ)22σ2\frac{1}{\sqrt{2\pi}\sigma}e^{-\frac{(x-μ)^2}{2\sigma^2}}/μμσ2\sigma^2
Beta分布Be(a,b)Be(a,b)Γ(a+b)Γ(a)Γ(b)xa1(1x)b1\frac{\Gamma(a+b)}{\Gamma(a)\Gamma(b)}x^{a-1}(1-x)^{b-1}/aa+b\frac{a}{a+b}ab(a+b)2(a+b+1)\frac{ab}{(a+b)^2(a+b+1)}