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18.4 平面第二型曲线积分

TQ大约 3 分钟

1. 物理背景

物理意义:变力沿曲线做功

曲线有方向性

dsd\vec{s}:弧微分向量

2. 概念

被积函数:F(x,y)=P(x,y)i+Q(x,y)j\vec{F}(x,y)=P(x,y)\vec{i}+Q(x,y)\vec{j}被定义在平面有向曲线L上,其变力在曲线上做的总功为:

F(x,y)=LP(x,y)dx+Q(x,y)dy \vec{F}(x,y)=\int_LP(x,y)dx+Q(x,y)dy

3. 性质

数量型积分的七大性质在这里不全起效

  • 线性性质

  • 有向性:

ABFds=BAFds \int_{AB}\vec{F}·d\vec{s}=-\int_{BA}\vec{F}·d\vec{s}

  • 可加性

3.1 对称性

第二型曲线积分没有几何角度的对称性

其需要分解为两个方向的单位向量,然后进行一系列确定方向、计算后,在数量大小上看是否相等或相反

4. 计算

4.1 化为定积分

一投二代三计算

核心:参数方程{x=x(t)y=y(t)(t:αβ)\begin{cases} x=x(t)\\y=y(t) \end{cases}(t:\alpha\to\beta)

其中,t=αt=\alpha是起点,t=βt=\beta是终点

则有:

LP(x,y)dx=αβP[x(t),y(t)]x(t)dt \int_LP(x,y)dx=\int_\alpha^\beta P[x(t),y(t)]x'(t)dt

a和b大小不重要,重要的是起点和终点相互对应

若曲线由方程y=y(x)y=y(x)给出,则可以看作参数方程{x=xy=y(x)\begin{cases} x=x\\y=y(x) \end{cases},则有

LP(x,y)dx+Q(x,y)dy=ab{P[x,y(x)]+Q[x,y(x)]y(x)}dx \int_LP(x,y)dx+Q(x,y)dy=\int_a^b\{P[x,y(x)]+Q[x,y(x)]y'(x)\}dx

提示

曲线方向:a到b

也可以无视方向,取小的为下限,取大的为上限

若曲线是小到大,则dx取正数;若曲线方向是大到小,则dx取负数

4.2 格林公式

成立条件

  1. 封闭曲线
  2. 正向曲线(左手在圈内)
  3. 有一阶连续偏导数

格林公式是曲线积分和二重积分的相互转换(一个是边,一个是面)

如果不是正向曲线,则要在积分前面添负号来换方向

LP(x,y)dx+Q(x,y)dy=D(QxPy)dσ \oint_LP(x,y)dx+Q(x,y)dy=\iint_D(\frac{\partial Q}{\partial x}-\frac{\partial P}{\partial y})d\sigma

注意PQ是反过来的,可以参照第二型曲面积分的高斯公式来理解

三个使用条件:

  1. 曲线封闭,无奇点,直接用
  2. 非封闭曲线,无奇点,补线
  3. 封闭曲线,有奇点,取更小的圆包裹住起点,令圆的半径为常数,即让分母为常数,即可剔除奇点

4.3 平面曲线积分与路径无关

L1Pdx+Qdy=L2Pdx+Qdy \int_{L_1}Pdx+Qdy=\int_{L_2}Pdx+Qdy

符合上述定义(无论取哪条线,积分值均相同)的积分就是和路径无关

{QxPyLPdx+Qdy=0L1Pdx+Qdy=L2Pdx+Qdydu=Pdx+Qdydu=0{P,Q}是u的梯度 \begin{cases} \frac{\partial Q}{\partial x}-\frac{\partial P}{\partial y}\\\\ \oint_L Pdx+Qdy=0\\\\ \int_{L_1}Pdx+Qdy=\int_{L_2}Pdx+Qdy\\\\ du=Pdx+Qdy\\\\ du=0\\\\ \{P,Q\}\text{是u的梯度} \end{cases}

符合上述任意一点,立即推,旋度为0,积分与路径无关

警告

这些仅在单联通区域成立

若区域内有洞或者有奇点,就不成立了

4.3.1 计算

  1. 按照折线来计算u,直来直去即可!

例如:

u(x,y)=x0xP(x,y0)dx+y0yQ(x,y)dy u(x,y)=\int_{x_0}^xP(x,y_0)dx+\int_{y_0}^yQ(x,y)dy

折线的路径必须要在D内,得出来的函数再加上C就得到了所有原函数

  1. 用u(终点)-u(起点)计算积分Pdx+Qdy\int Pdx+Qdy