物理意义:变力沿曲线做功
曲线有方向性
ds:弧微分向量
被积函数:F(x,y)=P(x,y)i+Q(x,y)j被定义在平面有向曲线L上,其变力在曲线上做的总功为:
F(x,y)=∫LP(x,y)dx+Q(x,y)dy
数量型积分的七大性质在这里不全起效
∫ABF⋅ds=−∫BAF⋅ds
第二型曲线积分没有几何角度的对称性
其需要分解为两个方向的单位向量,然后进行一系列确定方向、计算后,在数量大小上看是否相等或相反
一投二代三计算
核心:参数方程{x=x(t)y=y(t)(t:α→β)
其中,t=α是起点,t=β是终点
则有:
∫LP(x,y)dx=∫αβP[x(t),y(t)]x′(t)dt
a和b大小不重要,重要的是起点和终点相互对应
若曲线由方程y=y(x)给出,则可以看作参数方程{x=xy=y(x),则有
∫LP(x,y)dx+Q(x,y)dy=∫ab{P[x,y(x)]+Q[x,y(x)]y′(x)}dx
提示
曲线方向:a到b
也可以无视方向,取小的为下限,取大的为上限
若曲线是小到大,则dx取正数;若曲线方向是大到小,则dx取负数
成立条件:
- 封闭曲线
- 正向曲线(左手在圈内)
- 有一阶连续偏导数
格林公式是曲线积分和二重积分的相互转换(一个是边,一个是面)
如果不是正向曲线,则要在积分前面添负号来换方向
∮LP(x,y)dx+Q(x,y)dy=∬D(∂x∂Q−∂y∂P)dσ
注意PQ是反过来的,可以参照第二型曲面积分的高斯公式来理解
三个使用条件:
- 曲线封闭,无奇点,直接用
- 非封闭曲线,无奇点,补线
- 封闭曲线,有奇点,取更小的圆包裹住起点,令圆的半径为常数,即让分母为常数,即可剔除奇点
∫L1Pdx+Qdy=∫L2Pdx+Qdy
符合上述定义(无论取哪条线,积分值均相同)的积分就是和路径无关
⎩⎨⎧∂x∂Q−∂y∂P∮LPdx+Qdy=0∫L1Pdx+Qdy=∫L2Pdx+Qdydu=Pdx+Qdydu=0{P,Q}是u的梯度
符合上述任意一点,立即推,旋度为0,积分与路径无关
警告
这些仅在单联通区域成立
若区域内有洞或者有奇点,就不成立了
- 按照折线来计算u,直来直去即可!
例如:
u(x,y)=∫x0xP(x,y0)dx+∫y0yQ(x,y)dy
折线的路径必须要在D内,得出来的函数再加上C就得到了所有原函数
- 用u(终点)-u(起点)计算积分∫Pdx+Qdy